新着日記一覧 2019年1月12日
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01月12日
14:15

動作確認X軸が片方へしか動かない以前経験していたのでどらいばーの
SIGNの線を点検抜けていた、A軸が回らない、ドライバーの電源点検やはりプラス側が接触不良、締めなをしてOK
カバーを付けすべての確認
あとはB軸のとりつけのみ、取り付ける前に木の台で回転させてどのぐらい持ち上がるかテストをする予定です...
01月12日
13:38

私もハーモニックモーターを分解してみました
サーボパックがないのでステッピングモーターに取り替えます
ブレーキ付きのモータでした
すてっぴんぐとハーモニックドライブの間に5mm以上のスペーサーを噛ませなければならずドライブ本体を少し削ることにしました
取り付ける前にどのぐらいのトルクが有るか試験をしてみます
木の台に取り付け回転させて見ます...