新着日記一覧 2018年3月25日
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03月25日
16:42
いよいよZ軸の試作に取り掛かります
スピンドルが結構重いのでうまく90度回転するか
Z軸上下はベルトリニアーレールで考えています100ニユートンまで引っ張れるようです
最後の6軸の回転を考えているがウオームギヤ30:1でどうかな
適当にやってみます
03月25日
16:30

ステッピングモーターもドライバー一体型余分な線がないので楽です
システムボードとモーションカードにモーターを6個付けてリセットすればすべて自動で動きます
ノートにUSBモーションカードとmachが有ればシステムボードはいりません
03月25日
16:14

試作テスト
https://youtu.be/3frW5FLuUeo
うまくいきました
x軸A軸の一体化 y軸
アルミの板11mmを購入しました 1万円でした これでフレームが出来そうです
ウオームギヤ意外といいです