nekoさんの公開日記
01月12日
13:38

私もハーモニックモーターを分解してみました
サーボパックがないのでステッピングモーターに取り替えます
ブレーキ付きのモータでした
すてっぴんぐとハーモニックドライブの間に5mm以上のスペーサーを噛ませなければならずドライブ本体を少し削ることにしました
取り付ける前にどのぐらいのトルクが有るか試験をしてみます
木の台に取り付け回転させて見ます
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